Rapier-Zeitschritte und Interpolation
Entkoppelt Physikzeit von der Bildschirmfrequenz. Simuliert in begrenzten festen Schritten und glättet nur die angezeigte Pose, auch nach Pausen oder langsamen Frames.
rapier-timestep-interpolation
Entdecke, wie der Skill hilftWann ist der Skill hilfreich?
Nutze ihn bei renderabhängiger Physikgeschwindigkeit oder übermäßiger Nachholarbeit nach Browserfortsetzung.
Wobei hilft er dir?
- Verwendet feste Simulationsschritte mit begrenzter Nachholarbeit.
- Trennt vorherige und aktuelle Physikposen von Renderinterpolation.
- Wendet Eingaben an Taktgrenzen mit definiertem Pausenverhalten an.
Das könntest du fragen
Rolle eine Kugel dieselbe Rampe bei 30, 60 und 144 gerenderten Bildern pro Sekunde hinunter. Pausiere mehrere Sekunden und setze fort. Vergleiche gleiche Physikticks, begrenze Nachholarbeit und verhindere, dass geglättete Bildpositionen in die Simulation zurückgeschrieben werden.
Ausführliche Dokumentation
Hier findest du die ursprüngliche Anleitung, Beispiele und Prüfschritte des Skills in ihrer Originalsprache.
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Rapier — timestep interpolation
Use when implementing Rapier stepping, pause, catch-up or render interpolation.
Version and project gate
Inspect Rust crate features or JS/WASM package and version, 2D/3D choice, framework wrapper version, units, solver settings, timestep ownership, body/collider handles and render synchronization. Determinism depends on binding, version, initialization and operation order. Never turn a task into an engine upgrade without the user’s intent. Read the version-matching official reference when an API decision depends on it.
Work
Choose a fixed simulation delta in declared units and bound accumulated catch-up. Separate current and previous simulation poses from rendered interpolation. Apply inputs and kinematic targets at the intended tick boundary. Keep browser frame delta from silently becoming the solver timestep.
Deliver
A timing diagram and stable simulation/render bridge with pause/resume behavior. Keep the change in the existing project structure; separate actual observations from the proposed acceptance scenario below.
Failure to prevent
A variable render rate can change outcomes if directly used for stepping; catch-up limits need an explicit time-loss policy.
Acceptance scenario
Compare equivalent input sequences under varied render rates, a long pause and one-step debugging without extra simulation owners. Follow the project’s execution and verification permissions. If execution or a target device is unavailable, provide the reproduction steps and name the remaining uncertainty; do not mark it passed.
Scope and sources
This skill belongs to Vector. Agent selection is restricted by Orqestria’s assigned-agent policy, including forced skill selection; instruction text alone is not an access control. These are original task workflows researched from official documentation, not a copied or endorsed vendor skill.
Enthaltene Dateien 1
SKILL.md