Stabile Rapier-Körper und Gelenke
Untersucht zitternde Stapel, instabile Gelenke und Körper, die Wände durchdringen. Prüft Maßstab, Masse und Kollisionsformen, bevor Solveraufwand oder physisches Spielverhalten verändert werden.
rapier-bodies-joints-stability
Entdecke, wie der Skill hilftWann ist der Skill hilfreich?
Nutze ihn bei zitternden Stapeln, gedehnten Gelenken oder durch Geometrie dringenden schnellen Körpern.
Wobei hilft er dir?
- Prüft zuerst Maßstab, Körpertyp, Masse und Kollisionsgeometrie.
- Definiert Gelenkanker und beabsichtigte Freiheitsgrade.
- Verwendet kontinuierliche Kollisionserkennung nur bei gemessenem Durchtunneln.
Das könntest du fragen
In unserem Lagerhallenrätsel hebt ein Kran gestapelte Kisten. Untersuche ein Gelenk, das die Last wegschleudert, und eine schnelle Kiste, die eine dünne Wand passiert. Erfasse Maßstab, Anker und Körperparameter und vergleiche denselben Hub nach einer gezielten Korrektur.
Ausführliche Dokumentation
Hier findest du die ursprüngliche Anleitung, Beispiele und Prüfschritte des Skills in ihrer Originalsprache.
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Rapier — bodies joints stability
Use when tuning Rapier masses, constraints, CCD, solver iterations or unstable stacks.
Version and project gate
Inspect Rust crate features or JS/WASM package and version, 2D/3D choice, framework wrapper version, units, solver settings, timestep ownership, body/collider handles and render synchronization. Determinism depends on binding, version, initialization and operation order. Never turn a task into an engine upgrade without the user’s intent. Read the version-matching official reference when an API decision depends on it.
Work
Check scale, body type, mass/inertia and collision geometry before increasing solver work. Define the intended degrees of freedom and local anchors for each joint. Enable CCD only for a demonstrated tunneling problem and measure its cost. Keep visual and collider geometry roles explicit.
Deliver
A stability diagnosis and the smallest body/constraint adjustment that preserves gameplay. Keep the change in the existing project structure; separate actual observations from the proposed acceptance scenario below.
Failure to prevent
Extreme scale/mass ratios or contradictory constraints are not reliably fixed by maximum solver iterations.
Acceptance scenario
Reproduce the worst stack or joint load, a high-speed impact, sleep/wake and a reset with the same input sequence. Follow the project’s execution and verification permissions. If execution or a target device is unavailable, provide the reproduction steps and name the remaining uncertainty; do not mark it passed.
Scope and sources
This skill belongs to Vector. Agent selection is restricted by Orqestria’s assigned-agent policy, including forced skill selection; instruction text alone is not an access control. These are original task workflows researched from official documentation, not a copied or endorsed vendor skill.
Enthaltene Dateien 1
SKILL.md