Rapier-fizikai testek és ízületek stabilitása
Remegő tárgyhalmok, széteső kapcsolatok és falon áthaladó testek okát vizsgálja. Először a méretarányt, tömeget és ütközési geometriát ellenőrzi, csak utána növeli a számítási költséget.
rapier-bodies-joints-stability
Nézd meg, miben segítMikor hasznos?
Akkor használd, ha torony remeg, ízület nyúlik vagy gyors test áthatol a geometrián valós játékterhelésnél.
Miben segít neked?
- Először a méretet, testtípust, tömeget és ütközési geometriát ellenőrzi.
- Meghatározza az ízületi rögzítéseket és kívánt szabadságfokokat.
- Folyamatos ütközésvizsgálatot csak igazolt áthatolási hibára használ.
Például ezt kérheted
A raktári rejtvényjátékban daru emel egymásra rakott ládákat. Vizsgáld a terhet elrepítő lengő kapcsolatot és a vékony falon átjutó gyors ládát. Rögzítsd a léptéket, rögzítési pontokat és testbeállításokat, majd ugyanazt az emelést hasonlítsd össze célzott javítás után.
Részletes dokumentáció
Itt a skill eredeti útmutatóját, példáit és ellenőrzési szempontjait olvashatod az eredeti nyelven.
Összecsukás
Rapier — bodies joints stability
Use when tuning Rapier masses, constraints, CCD, solver iterations or unstable stacks.
Version and project gate
Inspect Rust crate features or JS/WASM package and version, 2D/3D choice, framework wrapper version, units, solver settings, timestep ownership, body/collider handles and render synchronization. Determinism depends on binding, version, initialization and operation order. Never turn a task into an engine upgrade without the user’s intent. Read the version-matching official reference when an API decision depends on it.
Work
Check scale, body type, mass/inertia and collision geometry before increasing solver work. Define the intended degrees of freedom and local anchors for each joint. Enable CCD only for a demonstrated tunneling problem and measure its cost. Keep visual and collider geometry roles explicit.
Deliver
A stability diagnosis and the smallest body/constraint adjustment that preserves gameplay. Keep the change in the existing project structure; separate actual observations from the proposed acceptance scenario below.
Failure to prevent
Extreme scale/mass ratios or contradictory constraints are not reliably fixed by maximum solver iterations.
Acceptance scenario
Reproduce the worst stack or joint load, a high-speed impact, sleep/wake and a reset with the same input sequence. Follow the project’s execution and verification permissions. If execution or a target device is unavailable, provide the reproduction steps and name the remaining uncertainty; do not mark it passed.
Scope and sources
This skill belongs to Vector. Agent selection is restricted by Orqestria’s assigned-agent policy, including forced skill selection; instruction text alone is not an access control. These are original task workflows researched from official documentation, not a copied or endorsed vendor skill.
Csomagban lévő fájlok 1
SKILL.md